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모터 제어 설계 마스터하기(국문)

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| 10 극이 있는 모터는 세 사이클마다 한 번 회전합니다. 자기장의 회전 속도는 다음 공식으로 계산할 수 있습니다. 이 공식으로 초당 회전수를 구할 수 있는데, 이 값에 60을 곱한 결과가 바로 분당 회전수입니다. 모터의 속도는 공급 전원 주파수와 관련이 있으므로, 다른 속도가 필요하면 가변 주파수 드라이브를 사용하여 공급 전원 주파수를 변경해 필요한 속도에 이를 수 있습니다. AC 모터는 단상 또는 3상 토폴로지로 사용할 수 있습니다. 그러나 단상 설계에서는 회전자계를 생성할 만큼 극 수가 충분하지 않으며, 회전자계를 생성하려면 권선이 추가로 필요합니다. 추가 권선은 회전자계를 생성하기 위해 전원과 위상이 달라야 하므로, 보통 커패시터와 같은 장치를 사용하여 위상을 바꿉니다. AC 유도 모터 AC 유도 모터(비동기식 모터라고도 함)는 단순하다는 장점 덕분에 자주 선택되는 유형입니다. AC 유도 모터는 가동 부품이 회전자 하나뿐이므로 견고하고 안정적입니다. 설계가 단순하므로 비용 효율성도 매우 좋습니다. 또한 주전원으로 직접 가동할 수 있으므로 더욱 설치하기 쉽습니다. AC 유도 모터의 회전자는 금속 축이나 와이어 루프를 포함하여 여러 가지 방법으로 제작할 수 있습니다. 그래도 더 높은 효율성을 위해 '농형(squirrel cage)' 설계를 가장 흔히 채택합니다. 이 유형의 모터는 보통 구리나 철과 같은 전도성 금속 재질의 평행봉으로 제작되며, 각각의 끝부분에서 같은 소재로 제조된 링에 연결됩니다 (그림 2). 농형 어셈블리는 철심 둘레를 감싸는 형태로 제작됩니다. 회전 자기장은 회전자 막대에 전류를 유도하고, 유도된 전류가 자기장을 생성하여 고정자의 원래 자기장과 상호 작용하게 됩니다. 이 과정에서 회전자 막대에 자기력이 발생하여 회전자가 고정자 전기장을 '따라잡으려고' 회전하게 됩니다. 그러나 회전자가 고정자의 자기장과 같은 속도로 회전하면 회전자 막대에 전압이 유도되지 않습니다. 부하가 인가되면 회전자의 속도가 느려지고 두 전기장의 상호 작용으로 토크가 발생하여 부하를 구동하게 됩니다. 부하가 클수록 회전자의 속도는 느려집니다. 고정자계가 회전하는 속도와 회전자 속도 사이의 그림 1: 거의 모든 AC 모터는 권선을 사용하여 고정자에서 회전 자기장을 생성합니다. (출처: Meni-clicks/stock.adobe.com) 그림 2: 농형 회전자 어셈블리. (출처: Madalin/stock.adobe.com)

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