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33 | 전기 모터 절연 및 감지를 통해 효율성 확보하기 지금까지 모터 제어에 관해 다룬 이번 시리즈의 기술 칼럼에서는 전기 모터의 구조와 기능, 그리고 모터를 제어하고 전력을 공급하는 방법에 초점을 맞추었습니다. 하지만 이는 안전을 유지하면서도 피크 효율로 모터가 작동할 수 있도록 하는 완전한 시스템을 설계하는 데 필요한 유일한 특징은 아닙니다. 모터 구동 시스템에 중대한 또 다른 요소는 절연 및 위치 감지입니다. 절연 절연은 대부분의 모터가 작동하는데 필수적인 전류 경로를(그림 1) 물리적으로 끊어 회로를 보호합니다. 이러한 모터는 대개 H-브리지 구성으로 배열된 MOSFET을 통해 전달되는 고전압을 사용하여 기능을 수행합니다. 또한 양극 레일에 연결된 2개의 MOSFET은 접지가 아닌 부하에 연결되는 반면, MOSFET 게이트는 게이트 드라이버를 통해 제어 전자 장치에 연결됩니다. 절연이 없으면 공급 전압에서 MOSFET과 제어 회로를 거쳐 접지로 이어지는 직접적인 경로가 생겨 단락이 발생할 수 있습니다. 모터는 많은 전기적 잡음을 발생시킬 수 있으며, 엔지니어가 그 잡음을 완화하거나 적어도 잡음으로부터 모터를 보호하기 위한 시스템 부품들을 특별히 선택해야 하는 경우가 많습니다. 또한 전기 모터 설계에는 민감한 부품들을 회로의 다양한 영역에서 발생하는 잡음과 전압 차이로부터 보호하기 위한 절연 기능이 있다는 점이 특징입니다. 회로의 효율을 높이기 위해 더 작은 반도체 공정이 사용됨에 따라 제어 측의 전압은 계속 감소하고 있습니다. 이러한 추세로 인해 많은 마이크로컨트롤러에서 1V 이하의 전압을 사용하게 되었습니다. 동시에 와이드 밴드 갭 반도체의 도입으로 회로의 전원 측은 더 높은 출처: aicandy/stock.adobe.com