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27 | 이미지 출처: chayantorn / stock.adobe.com 이동 및 위치 선정을 위한 모터 설계 이 시리즈에서 지금까지 살펴본 다양한 유형의 전기 모터는 모두 단 한 가지 간단한 작업, 즉 전력을 회전 기계력으로 변환하는 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 생성된 토크는 직접 활용될 수도 있고, 일련의 기어를 통해 부하의 특정 요구 사항에 맞춰 조정할 수 있습니다. 대부분의 모터는 필요에 따라 전진, 후진, 가속, 감속 상황에서 토크 출력을 제공할 수 있습니다. 그러나 훨씬 더 많은 애플리케이션에서는 다른 유형의 기계력이 필요한데, 모터는 그와 같은 요구도 충족시킬 수 있습니다. 예를 들어 포장, 로보틱스 등의 애플리케이션에서는 회전력을 적재물을 들어 올리거나 내리거나 밀거나 기울이는 데 필요한 선형 운동으로 바꿀 수 있습니다. 또한 역학 에너지를 사용해 고정된 위치 사이에서 적재물을 이동할 수도 있습니다. 전통적인 전기 모터는 추가 부품으로 이러한 작업을 수행할 수 있지만, 많은 경우 전용 모터 설계 장치가 그 역할에 더 적합합니다. 선형 운동 회전 토크를 선형적 힘으로 바꾸면 제조, 포장, 운송, 방위 등의 애플리케이션에서 전기 모터를 응용할 수 있는 범위가 더 넓어집니다. 선형 운동을 제공할 수 있는 방식으로는 유압 장치, 공압 장치, 전기 모터 등 몇 가지가 존재합니다. 하지만 모터는 대부분의 사용 사례에서 더 안전하고 효율적이며 유연한 솔루션을 제공합니다. 모터 출력에 선형 액추에이터를 추가하면 회전 운동이 선형 운동으로 빠르고 쉽게 변환됩니다. 선형 액추에이터는 일반적으로 볼 나사나 리드 나사와 같은 장치를 갖추고 있습니다(그림 1). 두 가지