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| 28 모두 비슷한 원리로 작동하는데, 나사를 돌리면 모터의 회전 방향에 따라 너트가 직접 앞이나 뒤로 밀립니다. 두 솔루션의 차이점은 리드 나사는 나사처럼 나삿니가 있는 너트가 있고, 볼 나사는 볼 베어링을 사용하여 나삿니를 따라 움직인다는 점입니다. 두 기술 모두 나름의 장단점이 있습니다. 예를 들어, 볼 나사는 마찰이 적어 적은 토크로 돌릴 수 있는 반면에 리드 나사는 자동 잠금 기능이 있어 수직으로 사용하기에 더 적합합니다. 선형 액추에이터 설계에는 종종 기어가 포함되므로 큰 힘이 필요한 부하에 적합합니다. 기어를 통해 얻게 되는 추가적인 힘의 단점은 선형 액추에이터가 선형 운동을 제공하는 다른 수단보다 느린 경향이 있다는 점입니다. 또 다른 단점은 부품 개수가 더 많고 마찰을 이용해 작동하므로 정기적인 유지보수가 필요할 수 있다는 점입니다. 선형 운동을 달성하는 또 다른 방법은 그와 같은 특정한 목적에 맞게 설계된 모터를 사용하는 것입니다. 선형 모터는 회전자, 고정자, 극, 전자석, 영구 자석이 있는 기존 유형의 모터와 유사하게 작동합니다. 기존 모터와 마찬가지로, 용도에 알맞은 특성을 제공하도록 다양한 유형의 회전자 구조로 선형 모터를 제조할 수 있습니다. 선형 모터 설계에 가장 흔히 사용되는 모터 유형은 브러시리스 DC (BLDC) 모터, 동기식 모터, 유도 모터를 기반으로 합니다. 선형 모터는 다른 모터에서 발견되는 연속 루프 대신 평평하게 놓인 '펼쳐진' 고정자가 있습니다(그림 2). 선형 모터의 컨트롤러는 선형 모터를 작동시키기 위해 고정자의 전자기 극에 순서대로 전력을 공급하여 영구 자석 회전자를 고정자의 길이 방향을 따라 앞뒤로 움직입니다. 회전자는 종종 부하물에 부착되는 캐리지로 제조됩니다. 더 큰 유연성을 제공하기 위해, 선형 모터의 사양을 추력 제공, 정확한 위치 잡기 등 다양한 목적에 맞게 조정할 수 있습니다. 선형 모터는 높은 속도와 정확성이 필요한 직접 구동 애플리케이션에서 가장 자주 사용됩니다. 선형 모터는 가동 부품 수가 적으므로 신뢰성이 매우 뛰어납니다. 그러나 생성할 수 있는 힘의 양이 고정자의 자기장 세기에 따라 제한되므로 큰 힘이 필요한 애플리케이션에서는 선형 액추에이터보다 유용성이 부족합니다. 최근 계속 인기가 높아지고 있는 두 번째 유형의 선형 모터 설계는 관형 선형 모터입니다. 이러한 모터에는 디스크 형태의 영구 자석이 긴 관에 내장되어 있고 고정자 전자기 권선이 관 안쪽을 따라 배열됩니다. 이 유형의 설계 장치는 빠른 속도와 큰 힘을 둘 다 제공할 수 있습니다. 영구 자석과 고정자 코일에서 생성되는 힘이 자기장과 전류에 수직이므로 관형 선형 모터는 매우 효율적입니다. 그림 1: 볼 나사만 더해주면 회전 토크를 선형 운동으로 쉽게 바꿀 수 있습니다. 모터가 나사를 돌려 너트와 너트가 지탱하는 부하를 움직입니다. (출처: dizfoto1973/stock.adobe.com) 그림 2: 선형 모터는 기본적으로 기존 모터를 펼친 버전입니다. (출처: Wikipedia/Schnib- bi678, Linearmotorprinzip, CC BY-SA 3.0)