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19 | 위해 개발되었습니다. 고정자 권선의 전류는 고정자와 회전자를 결합하여 토크를 생성합니다. 벡터 제어는 이러한 부품들을 분리하고 토크 전류를 독립적으로 조정하는 동시에 결합 전류를 최소로 유지합니다. 선속의 수학적 모델을 사용하여 전자석에 전류를 공급하는 시점과 양을 제어합니다. 고정자 권선에서 돌아오는 전류로부터 회전자의 위치를 정확히 계산할 수 있으므로 센서가 필요 없습니다. 모터 유형에 알맞은 올바른 수학적 모델을 선택하여 최신 하이브리드 설계 (예: 영구 자석으로 보조되는 동기식 릴럭턴스 모터)를 포함한 여러 유형의 모터에서 벡터 제어를 사용할 수 있습니다. 이 기능으로 향후 더 효율적인 모터로 수월하게 옮겨갈 수 있습니다. 아날로그 신호 체인 기능, 전력 게이트 드라이버, DSP 확장 기능을 포함하는 마이크로컨트롤러 IC를 선택하여 벡터 제어 모터의 하드웨어 솔루션 구현을 간소화할 수도 있습니다. 또는 복잡한 모터 제어 애플리케이션의 경우 전용 IC를 사용할 수 있습니다. 예를 들어, Microchip Technology 의 디지털 신호 컨트롤러 제품군에 마이크로컨트롤러와 DSP의 기능이 결합됩니다(그림 4). 맺음말 전기 모터의 효율적인 제어는 간단한 가전제품부터 복잡한 산업용 기계까지 다양한 애플리케이션에 걸쳐 성능을 최적화하는 데 중추적 역할을 합니다. 각각 고유한 장점과 과제를 안고 있는 다양한 제어 방법을 통해 다양한 모터 유형과 애플리케이션 요구 사항에 부응합니다. 비용 효율적인 브러시 DC 모터는 PWM과 같은 간단한 제어 기법의 인버스 파크 변환 파크 변환 인버스 클라크 변환 클라크 변환 3상 브리지 모터 SVM PI PI PI d,q α,β d,q α,β α,β a,b,c 위치 위치 및 속도 추정기 속도 그림 4: 표준 센서리스 FOC의 블록 선도(출처: Microchip Technology)