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모터 제어 설계 마스터하기(국문)

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21 | 전기 모터 드라이브 전력 공급 이 시리즈의 이전 기술 칼럼에서는 속도, 토크, 효율성을 극대화하기 위해 전기 모터의 제어가 어떻게 점점 더 정교해지고 있는지 살펴보았습니다. 집중적으로 살펴본 솔루션에는 적시에 모터 고정자의 전자석에 전력을 공급하기 위해 얼마나 많은 전류를 인가해야 하는지 정확하게 계산하는 복잡한 알고리즘을 처리하는 강력한 마이크로컨트롤러가 필요했습니다. 오늘날 사용되는 가장 인기 있는 모터 유형 중 일부는 이와 같은 제어 방법이 없으면 경쟁력이 없어질 것입니다. 예를 들어, 영구 자석 동기식 모터(PMSM)와 브러시리스 DC(BLDC) 모터는 효과적으로 작동하려면 광범위한 수학적 계산이 필수적입니다. 마이크로컨트롤러는 일반적으로 복잡한 계산을 하는 데는 최상의 효력을 발휘하지만, 정확한 양의 전력을 공급하는 데는 그렇지 않습니다. 일부 마이크로컨트롤러에는 필요한 전력을 공급할 수 있는 회로가 통합되어 있지만, 전용 전원 시스템이 필요한 경우가 많습니다. 이 기술 칼럼에서는 전기 모터에 전력을 공급하는 아키텍처와 부품에 대해 살펴보겠습니다. 아키텍처 3상 AC 및 BLDC 모터 제어 설계에서 고정자 코일에 전력을 공급하는 데 가장 널리 사용되는 방법은 인버터를 사용하는 것입니다(그림 1). 대다수 3상 AC 모터 설계에서 공급 전압은 처음에는 DC로 변환된 다음, 그 DC 신호는 PWM (펄스 폭 변조)을 사용하여 원하는 AC 주파수와 크기로 변환됩니다. 이미지 출처: nordroden / stock.adobe.com

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