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| 22 모터 설계의 토폴로지와 위상 수에 따라 다양한 유형의 인버터를 사용할 수 있습니다. 그래도 PWM 신호를 전달하는 가장 대중적인 방법은 3상 2레벨 구성을 통해 전달하는 방법입니다(그림 2). 이 경우, 인버터 브리지는 트랜지스터 6개로 구성되며 각 트랜지스터에는 전체에 걸쳐 모터와 같은 유도성 부하로 인해 공급 전류가 빠르게 감소하는 경우에 발생하는 갑작스러운 전압 스파이크로부터 트랜지스터를 보호하기 위한 플라이백 다이오드가 있습니다. 이 6 개의 트랜지스터는 6개의 게이트 드라이버로 독립적으로 제어되며 고주파수에서 완전히 켜지거나 완전히 꺼집니다. 이들 트랜지스터는 고정자 전자석에 대한 전압을 변조하는 준이상적인 스위치 역할을 하며, PWM 신호를 재생성하여 모터의 속도를 제어합니다. BDLC 모터도 비슷한 방식으로 제어되지만 입력 전압이 이미 DC이므로 AC 24V AC/DC 정류기 절연형 전원 공급 장치 전력 보호 제어 전원 공급 장치 절연 게이트 드라이버 DC/AC 인버터 전압 및 전류 감지 디지털 절연 컨트롤러 CyberSecurity CyberSecurity 이더넷 RS485 USB CAN I/O RS485 RS485 Vib 감지 위치 감지 모터 전력 데이터 외장 케이블 그림 1: 전체 모터 제어 계통도에서 인버터의 위치. (출처: Analog Devices) AC 모터 전력 인버터 절연 장벽 컨트롤러 DC 버스 V dc 게이트 구동 U V W Tº 그림 2: 3상 모터를 구동하는 인버터 단계. (출처: Analog Devices, 마우저 일렉트로닉 스에서 다시 그림)