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15 | 이미지 출처: VRAYVENUS / stock.adobe.com 모터 제어에 대해 자세히 알아보기 이 시리즈의 처음 두 기술 칼럼에서는 다양한 전기 모터의 기본 작동 방식에 대해 살펴보았습니다. 컴퓨터 팬과 같이 간단한 애플리케이션에서는 한 가지 속도와 방향으로 작동하는 전기 모터를 전원으로 직접 구동할 수 있으며 따로 제어할 필요가 없습니다. 컴퓨터가 깨어 있을 때는 팬이 거의 항상 돌아가며 전자 장치를 냉각시키므로 따로 제어할 필요가 없습니다. 그러나 다른 많은 설비에서는 모터가 더욱 유연한 방식으로 작동해야 합니다. 기본적인 천장형 선풍기조차도 3가지 이상의 속도를 설정할 수 있으며 제어 회로가 필요합니다. 이러한 복잡성은 여러 종류의 모터를 사용하고 다양한 속도에서 정확하고 정밀하게 토크를 유지해야 하는 다축 로봇과 같은 애플리케이션에 도달할 때까지 계속 증가합니다. 저가형 시장에서도 전기 모터를 사용하는 제품의 설계자들은 최대 효율을 위해 모터 속도를 부하에 지속적으로 맞춰 조정하기 위해 보다 세부적인 제어 방법을 찾고 있습니다. 모터에는 다양한 유형이 있는데, 각각 장단점이 있습니다. 이러한 모터에서 최상의 성능과 효율성을 얻으려면 거의 항상 적절한 제어 회로 구현이 필수적입니다. 일부 제어 방법은 몇 가지 기본 부품만 있으면 될 정도로 간단하지만, 다른 제어 방법은 엄청나게 복잡하고 광범위한 하드웨어 및 소프트웨어 개발이 필요합니다. 이 기술 칼럼에서는 각 주요 모터 설계에 사용할 수 있는 다양한 유형의 제어에 대해 살펴보겠습니다. 브러시 DC 브러시 DC 모터는 오래된 설계 장치이긴 하지만 가격이 저렴해 오늘날에도 주로 사용됩니다. 많은 애플리케이션에서 설계자들은 비용 절감을 위해 제어 회로가 없는 브러시 DC 모터를 사용합니다. 그러나 모터 속도를 바꾸어야 하거나 회전 방향을 반대로 돌려야 할 경우에는 드라이버 회로가