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| 12 견고하고 제조하기 쉽습니다. 하지만 정교한 구동 시스템이 필요하므로 전체 비용이 늘어날 수 있습니다. 효율성이 높고 쉽게 제어할 수 있으며 신뢰성이 우수하므로 전기자동차와 로봇을 포함한 수많은 애플리케이션에 활용하기에 이상적입니다. 영구 자석 동기식 모터 PMSM(영구 자석 동기식 모터)의 회전자는 자석을 사용하여 필요한 자기장을 생성하는 계자극을 만듭니다. 자석은 회전자에 내장되거나 상단에 고정됩니다. 자석을 회전자 표면에 고정하면 설계가 기계적으로 약해져 모터의 속도가 제한됩니다. 또한 표면 자석은 설계의 자기 돌출성이 낮아 자기 토크에 거의 완전히 의존한다는 의미가 있습니다. 반대로, 내장형 자석 설계에서는 자기 및 릴럭턴스 토크 부품을 사용할 수 있습니다. 회전자는 일반형과 돌출형으로 설계할 수 있습니다. 일반형 설계는 고속 작동에 사용되고, 돌출극 설계는 저속 작동에 사용됩니다. 자속 기준 제어로 모터 속도를 제어합니다. PMSM은 전체 속도 범위에서 원활한 토크, 빠른 가속 및 감속, 낮은 잡음이 특징이므로, 로봇과 같은 애플리케이션에 이상적입니다. 하이브리드 설계 다른 유형의 AC 모터에는 두 가지 다른 유형의 모터가 지닌 최고의 특징을 활용하는 설계가 포함됩니다. 예를 들어, 영구 자석 동기식 릴럭턴스 모터는 동기식 릴럭턴스 모터의 높은 효율과 유연한 제어 기능을 영구 자석 모터의 높은 토크 밀도와 결합하여 만든 모터입니다. 이러한 유형의 하이브리드 설계를 적용한 또 다른 예로는 농형 회전자에 영구 자석을 부착한 AC 유도 모터인 라인 스타트 영구 자석 모터가 있습니다. DC 모터 DC 모터는 시동 시 높은 토크를 제공하고 제어하기 쉬우며 정류가 덜 복잡합니다. DC 모터에는 브러시와 브러시리스의 두 가지 주요 유형이 있습니다. 브러시 DC 브러시 DC 모터는 일반적으로 고정 자기장을 제공하는 영구 자석 고정자를 갖추었습니다. 회전자는 전자기 극들로 구성되는데, 이들은 회전자와 접촉해야 하는 브러시로 활성화됩니다. 자기장의 상호 작용은 회전자의 전자석이 반대 극을 향해 이동하도록 만듭니다. 정류자가 전자석의 극성을 계속 전환함으로써 회전이 유지됩니다. 이 설계 유형은 100년 이상 사용되었지만, 부품과 소재 기술의 발전으로 브러시 모터가 계속해서 저가형의 비용 효율적인 애플리케이션에 적합한 솔루션으로 유지되었습니다. 이 설계에는 제한 사항이 있지만, 최신 MOSFET 과 IGBT 스위치를 사용하면 성능을 허용 가능한 수준으로 향상시킬 수 있습니다. 뿐만 아니라, DC 모터는 제어 부품들이 거의 또는 전혀 필요하지 않고 전선 2개만 있으면 작동합니다. NCD83591 모터 드라이버 mouser.kr/onsemi-ncd83591-drivers