강한 로봇 하나보다 단순 로봇 여럿이 더 낫다
군집 로봇은 자율 이동 로봇의 장점을 바탕으로 규모의 이점을 활용한다.
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로보틱스
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로봇과 인공지능을 활용한 더 스마트한 전자 폐기물 분해 기법
AI 기반 재활용은 재료 회수 방식을 개선하고 폐기물을 줄임으로써 전자 폐기물 관리 방식을 혁신할 수 있다.
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의료의 미래를 주도하는 로보닥터
이 글에서는 로봇이 일상적인 의료 서비스부터 재난 대응, 복잡한 의료 시술 수행까지 의료 분야를 어떻게 발전시키고 있는지 살펴본다.
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로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
소프트 로봇에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 소프트 로봇은 강철과 흑연을 사용하는 대신 실리콘이나 고무, 젤과 같은 부드러운 재료로 제작된 유연한 로봇을 포괄하며, 통상적인 로봇에서는 거의 불가능한 동작과 스타일이 가능하다. 이 글에서는 소프트 로봇이 어떻게 등장하게 되었는지와 소프트 로봇의 장점과 몇 가지 단점, 그리고 새로운 응용 분야를 살펴본다.
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파킨슨병 환자 걷기 돕는 착용형 로봇
착용형 로봇은 뇌졸중, 뇌성마비, 척수 손상과 같은 신경 질환에 대한 치료 가능성을 보여주었다. 보행 동결 연구를 진행한 연구원들은 이전에 소프트 착용형 장치가 에너지 사용을 줄이기 위해 엉덩이 부분에 힘을 가해줘 고관절 운동을 자연스럽게 할 수 있도록 돕는다는 점을 입증한 바 있다. 파킨슨병의 보행 동결 문제를 예방하는 데 효과를 발휘하는 것이다.
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수술의 미래, 인텔리전트 로봇
기존의 수술실은 이제 증강 지능과 실시간 이미징 기술이 수술 치료의 필수 요소인 혁신으로 가득한 정밀 허브로 진화하고 있다. 증강 지능은 외과의의 전문성을 보완하는 의사 결정을 지원하는 한 축을 이루고 있으며, 실시간 이미징은 증강 현실에 중요한 정보를 지속적으로 제공하고 있다. 바야흐로 의료의 새로운 시대가 열리고 있는 것이다.
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소프트 로봇의 진화와 잠재력
사람들은 로봇이라고 하면 단단한 금속과 뻣뻣한 동작을 떠올리기 마련이다. 하지만 유연하고 나긋나긋하며 기계라기보다는 유기체처럼 움직이는 로봇이 있는데, 이를 소프트 로봇이라고 한다. 이 글에서는 로봇을 비롯하여 관련 분야에 대한 역사, 장점과 단점, 다양한 분야에 걸쳐 연구되고 있는 여러 가지 매력적인 애플리케이션에 대해 간략하게 살펴본다.
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소규모 사업장에 적합한 로봇 혁신
산업용 로봇이 좀 더 다양한 애플리케이션에 활용되는 추세는 갈수록 빨라지고 있다. 2021년을 강타한 두 가지 흐름이 이를 더욱 부추기고 있다. 산업 전반에 걸친 인력 부족과 전 세계적인 공급망 위기 사태이다. 이 때문에 기업들이 자체적인 생산 능력을 확대하고자 나서게 되었다. 이러한 추세에 따라서 로봇의 폭발적인 증가는 계속될 것이라고 전문가들은 말한다.
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양방향 보호 전력 스위치에서 안전한 MOSFET 동작을 위한 설계 가이드라인
SMPS 토폴로지가 진화하면서 양방향 컨버터를 통해 동일 단자로 배터리를 안전하게 충전하고 방전할 수 있게 되었다. 그런데 SMPS로 안전 요건을 충족하고 장비 손상이나 고장을 방지하려면 보호 스위치가 필요하다. 본문에서는 단방향 또는 양방향 보호 스위치 설계 시 MOSFET이 자신의 안전 동작 구간 이내로 동작하도록 하기 위한 설계 가이드라인을 제시한다.
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물류창고 및 산업용 자율 이동 로봇
아기가 태어나 몸을 뒤집는 데 성공하면 나면 그 다음에는 ‘이동성(mobility)’을 학습합니다. 배밀이와 기어다니는 훈련을 거쳐 일어서는 연습을 하고, 걸음마를 떼기 시작합니다. 자율이동로봇(autonomous mobile robot, AMR)도 활동 범위 내에서 이처럼 성공적으로 동작하도록 프로그래밍됩니다.
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로봇 프로세스 자동화(RPA) 도입을 확대하려면?
로봇 프로세스 자동화 (RPA)는 인간을 모방한 소프트웨어 ‘봇(bot)’에게 단순 반복 작업을 맡김으로써 작업자의 업무 부담을 줄이고 작업의 효율과 정확도를 향상시키기 위해 도입되었습니다. 그러다 최근에는 제조, 창고 보관 및 물류 운영에 협동 로봇(코봇, cobot)을 활용하는 데까지 확장되었습니다.
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로봇, 기후 변화의 단서를 찾다!
남극해 해양 탄소와 기후 관측 및 모델링(SOCCOM) 프로젝트의 사명은 기후 변화와 생물지구화학 분야에서 광대한 남극해(Southern Ocean)의 역할에 대한 과학적, 대중적 이해를 변화시키는 것입니다. 일반적으로 남극해는 남위 60°의 남쪽에 위치하는 것으로 간주되면서, 남극 대륙을 둘러싼 전 세계 바다의 최남단 수역들로 구성됩니다. 남극해 안팎에서
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